ASIMO/ Qrio

[M@tes]

Die Beiden Roboter können ja aufrecht gehn und ihr Gleichgewicht halten..
Ist das einer ausgeglichenen Gehweise zu verschreiben oder einer Regelung?
Regelung, Sprich: Man stupst einwenig an denen rum, würden sie umfallen oder kontern?

[Jenny23]

Sie würden kontern.

[anddill]

Es ist schon eine Regelung, aber recht langsam und ungenau, wenn man es mit dem Menschen vergleicht. Es ist auch kein echter dynamischer Gang wie beim Menschen, der eigentlich von Fast-Sturz zu Fast-Sturz schwingt.
Bei den Robots ist der Körper zu jedem Zeitpunkt ausbalanciert, er könnte also mitten im Schritt stoppen.
Die stabilen Quadratfüße helfen auch gewaltig mit ihrer großen Fläche. Auf unebenen Oberflächen oder auf "Zehenspitzen" könnten die Robots auch nicht laufen.

[anddill]

Sie würden kontern.
Wenn Du Asimo so stark anschubst, daß der Schwerpunkt über die Fußfläche gelangt, kippt er um wie eine leere Ritterrüstung.

[M@tes]

Ok danke, war mir dessen nich ganz sicher, in dem Fall machen sie wohl beides.

/edit:
Das würde aber nich für eine Regelung sprechen??

[Avalox]

Die Beiden Roboter können ja aufrecht gehn und ihr Gleichgewicht halten..
Ist das einer ausgeglichenen Gehweise zu verschreiben oder einer Regelung?
Regelung, Sprich: Man stupst einwenig an denen rum, würden sie umfallen oder kontern?


Es sind die höchstentwickelten Maschinen ihrer Art. Die Roboter kompensieren äussere Einflüsse. Es gibt YouTube Videos, wo jemand probiert Asimo zu schubsen. Er fängt sich immer wieder ab. Für das US Militär entwickelt eine Firma einen vierbeinigen Lastentransporter. Ich würde mal behaupten es ist einen Menschen unmöglich diesen umzuschubsen, wenn der Roboter genug freie Fläche drum herum hat. (leider nur ein älteres Video (http://www.youtube.com/watch?v=ae06LFa3i38)) Ist aber halt ein vierbeiniger Ansatz.

Neben dem gehen, kann Asimo nun auch rennen. Ebenfalls sehr stabil.

Die Japaner sind ungeheuer weit auf dem Gebiet. Wie verpennen hier diesen Trend absolut. Bill Gates hat vorausgesagt, dass bis zum Jahr 2013 in jedem Haushalt ein Roboter seinen dienst tun wird. Das wird nicht unbedingt eine laufende Variante sein, aber immerhin.

[anddill]

Es ist schon eine Regelung. Er hält aber den Schwerpunkt immer über dem Standbein. Deshalb knickt er auch die Beine so seltsam seitlich beim Gehen. Er kann eine ungleiche Belastung, z.B. wenn er etwas trägt, der Boden leicht uneben ist oder er halt geschubst wird, solange ausregeln, wie der Schwerpunkt über dem Standbein bleibt. So ist zumindest mein derzeitiger Kenntnisstand.
Bei Wikipedia steht allerdings ( http://de.wikipedia.org/wiki/ASIMO ), daß er neuerdings auch "rennen" kann, und dabei kurzzeitig sogar mit beiden Beinen abhebt.
@ Avalox: hast Du mal einen Link zu so einem Youtube-Video?

[Santini]

http://www.youtube.com/watch?v=I_MDHBKVfV0
http://www.youtube.com/watch?v=YtiCHtHxc48

hier rennt der kleine,etwas komisch aber immerhin

[M@tes]

Danke für das Video, das is genau das was ich wissen wollte. Trotz dem Tritt in die Seite konnte sich der Vierbeiner auf den Beinen halten. Mal schaun obs im YouTube auch den ASIMO gibt..

[Santini]

Danke für das Video, das is genau das was ich wissen wollte. Trotz dem Tritt in die Seite konnte sich der Vierbeiner auf den Beinen halten. Mal schaun obs im YouTube auch den ASIMO gibt..
ich hab nur eins wo er die Treppe runterfällt,der arme;(

[Avalox]

http://www.youtube.com/watch?v=I_MDHBKVfV0

hier rennt der kleine,etwas komisch aber immerhin


Das hat sich schon verbessert. Die neue Version rennt mit doppelter Geschwindigkeit. Es wirkt auch eleganter.


Hier die Honda Präsentationsfilme direkt.
http://asimo.honda.com/asimotv/#

[anddill]

Wow, die haben ja gewaltige Fortschritte gemacht. Das ist definitiv dynamisches Laufen. Er läuft auch nicht mehr so komisch X-beinig. Wobei sein Chassis dafür gar nicht optimal ist, da jede Bewegung aktiv angetrieben werden muß. Der Stromverbrauch muß gewaltig sein.
Ich würde jetzt wirklich gerne ein Video sehen, bei dem er geschubst wird. Beweglich genug scheint er ja inzwischen zu sein, um sich mit einem kleinen Seitwärtsschritt wieder zu fangen.

[Santini]

mhh ja ,er wiegt ja nur knapp 54 Kg,wenn man ihn zu doll schubst muss er ja umfallen.

hab leider dazu noch kein Video gefunden

[Avalox]

mhh ja ,er wiegt ja nur knapp 54 Kg,wenn man ihn zu doll schubst muss er ja umfallen.

hab leider dazu noch kein Video gefunden


Es war auch kein doller Schubs. Man sah halt, wie er mit einem kleinen Seitwärtsschritt korrigierte. Finde das Video auch nicht. hmm.

edit
Wow. Es gibt sogar eine deutsche Honda Seite. Sehr interessant.

http://www.honda-robots.com/german/html/asimo/frameset2.html

[anddill]

Ich poste mal das video, wo der "Umfall" gefilmt wurde:
http://www.youtube.com/watch?v=D4upvi5ytFI
Das ist zwar ein aktuelles Video, aber noch das ältere Modell. Man sieht sehr deutlich, wie er das Gewicht immer über dem Standbein hält, indem er das Bein schräg stellt. Ein völlig anderer Gang als das neue Modell (Das ich noch nicht kannte).
Der Sturz selber ist ein schlichter Defekt, vielleicht ist eine Motor-Ansteuerung ausgefallen.

edit: hier mal noch das aktuelle Modell beim Treppensteigen. Der rennt fast hoch.
http://www.youtube.com/watch?v=E1Y29q9pk30

[M@tes]

Das sah mir auch so aus. Sein Knie schien irgendwie eingeknickt. Da sah man auch keine Regelung den Sturtz abzufangen. Ob es keine gab oder ob der Defekt so schwerwiegend war,... ka.
Finds aber cool, das sich doch paar Leute mit der Thematik beschäftigen! Hatte anfangs ehrlich gesagt nicht dran geglaubt eine Antwort zu erhalten^^

/edit:
Hmm was meint ihr, wie sie ihren Schwerpunkt ermitteln? Über Quecksilberrohre? Eine Kugel? Pendel??^^

[Coda]

Kreisel...

[anddill]

Und Kraftsensoren in den Gelenken.

[M@tes]

2 Kreisel? hori. und verti.?? Was ist drin? Ne Kugel? Quecksilber oder wie?
Ne andere Frage die sich mir stellt: Wenn man mit Quecksilber arbeitet, würde man da nurn wenig rein tun oder +/- 1/3 des Behälters füllen? Glaub letzteres wäre besser?

[anddill]

http://de.wikipedia.org/wiki/Gyro

[M@tes]

Hmm das nenn ich mal geil! Auf die Idee muss man kommen! Aber irgendwie logisch is es schon... Thanks!

[Baalzamon]

Mal etwas Neues (http://www.stern.de/computer-technik/technik/:Roboterentwicklung-RunBot/593003.html), wenn auch nicht von Asimo, sondern von RunBot.

Beim vierten Mal 'weiss' er dann auch, wei man die Schräge nehmen muss. ;)